Afaka amboarina ve ny peratra Slip Capsule Standard?

Eny, azo amboarina amin'ny ankabeazan'ny tranga ny peratra kapsules mahazatra. Mazàna ny mpanamboatra dia manova ny maodely manara-penitra mba hahafeno ny isan'ny faritra manokana, ny voltora sy ny mari-pandrefesana ankehitriny, ny fanamafisam-peo, ny haavon'ny fiarovana ny tontolo iainana, ary ny karazana famantarana. Ny haavon'ny fanamboarana dia miankina amin'ny famolavolana fototra sy ny fahaizan'ny mpanamboatra.

Ny tsipika eo anelanelan'ny "manara-penitra" sy ny "custom" amin'ny peratra slip capsule dia mora kokoa noho ny fantatry ny injeniera maro. Ny ankamaroan'ny mpanamboatra dia mitazona tsipika vokatra manara-penitra miaraka amin'ny savaivony ivelany raikitra manomboka amin'ny 6.5mm ka hatramin'ny 60mm ary isaina amin'ny fantsona 2 ka hatramin'ny 72. Na izany aza, ireo sehatra manara-penitra ireo dia natao ho toerana fiaingana fa tsy fetra hentitra.

Ny peratra sliding capsule mahazatra dia tonga miaraka amin'ny fepetra voafaritra mialoha: volamena-amin'ny-fifandraisana volamena ho an'ny fahamendrehan'ny famantarana, naoty manokana amin'izao isaky ny faritra (matetika 1A, 2A, 5A, na 10A), ary mametra ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana. Ny kapsily 12.5mm mahazatra dia mety manolotra faritra 6 amin'ny 2A isaky ny faritra misy hafainganam-pandeha ambony indrindra 300 RPM. Ireo fitaovana ireo dia alefa haingana-matetika ao anatin'ny andro-ary lafo lavitra noho ny vahaolana voavolavola tanteraka.

Zava-dehibe ny fanavahana satria eo amin'ny 60% amin'ny fivarotana peratra kapsule dia misy karazana fanamboarana. Ity antontan'isa avy amin'ny mpanamboatra lehibe ity dia manambara fa ny ankamaroan'ny fampiharana dia mitaky fanovana kely farafaharatsiny amin'ny endrika mahazatra. Ny fanontaniana dia tsy hoe azo atao ve ny fanasokajiana, fa ny haavon'ny fanovana ilain'ny fampiharanao sy ny vidiny.

standard capsule slip ring

Ny fanitsiana faritra dia maneho ny fangatahana fanamboarana matetika indrindra. Raha ny peratra slip capsule mahazatra dia mety manolotra faritra 12 amin'ny 2A, ny mpanamboatra dia afaka manamboatra izany amin'ny faritra 8 amin'ny 5A na 6 amin'ny 10A ao anatin'ny trano iray ihany. Ity flexibilité ity dia avy amin'ny maritrano anatiny modular izay ahafahana manamboatra ny elanelan'ny peratra sy ny borosy tsy manova ny valopy ivelany.

Ny fandrindrana faritra mifangaro dia manome fahafahana maro kokoa. Ny kapsily tokana dia afaka mampiditra naoty amin'izao fotoana izao-ohatra, fizaran-jiro 4 amin'ny 10A miaraka amin'ny fizaran-tseza 8 amin'ny 2A. Ity fomba fiasa heterogène ity dia manafoana ny filàna peratra slip marobe amin'ny rafitra mila fampitana herinaratra sy famantarana angon-drakitra.

Ny fampifangaroana karazana famantarana dia nanjary be pitsiny. Afaka ovaina ao anatiny ny peratra slip capsule maoderina mba hifehezana ny Ethernet (100Mbps ka hatramin'ny 1Gbps), USB 2.0/3.0, HD-SDI vidéo signal, CAN bus, RS-485, ary fantsona fibre optique ao anaty fonosana kely. Ny karazana famantarana tsirairay dia mitaky fampifanarahana sy fiarovana impedance manokana, izay ampidirin'ny mpanamboatra mandritra ny dingana fanamboarana.

Ny fanamboarana flange dia mamaha ireo fanamby mitombo ao amin'ny fivoriambe efa misy. Ny kapsily mahazatra matetika dia manana flange karazana A- manana savaivony raikitra sy lamina bolt. Ny fanovàna manokana dia ahitana ny fanovana ny refin'ny flange, ny fanovana ny isa sy ny toeran'ny lavaka fametahana (fanitsiana ny savaivony amin'ny faribolana), ny fiovaovan'ny hatevin'ny flange, na ny fanesorana ny flange manontolo ho an'ny fametrahana mivantana-fitsoka.

Misy fiantraikany lehibe amin'ny fahombiazan'ny fametrahana ny fepetra takian'ny tariby firaka. Ny singa mahazatra dia alefa miaraka amin'ny firaka 225mm mampiasa tariby 26-30 AWG. Ny safidy fanamboarana dia ahitana ny halavan'ny firaka hatramin'ny 1000mm na mihoatra, fandrefesana tariby manokana mifanandrify amin'ny fepetra takiana ankehitriny, loko-kaody izay mifanaraka amin'ny rafitra efa misy, fantsona fanamainana-manalefaka ny tebiteby, ary ny mpampitohy-apetraka mialoha manomboka amin'ny bloc terminal tsotra ka hatramin'ny mpampitohy boribory kilasy miaramila manokana.

Amin'ny alalan'ny-fanovàna bore dia manova ny kapsily mivaingana-ho lasa singa mahazaka tsipika rano, fibre optique, na singa mekanika fanampiny. Raha mampiasa rotors mivaingana ny kapsules mahazatra, ny mpanamboatra dia afaka manamboatra borosy afovoany manomboka amin'ny 2.5mm ka hatramin'ny 10mm savaivony nefa tsy mampitombo ny habeny ivelany.

Ny fanavaozana kilasy fiarovana dia tena ilaina amin'ny tontolo masiaka. Ny peratra sliding kapsule mahazatra dia mazàna mitondra naoty IP51 (fiarovana amin'ny vovoka sy rano mitete). Ny fanamboarana dia manandratra izany ho IP54 (voaaro amin'ny vovoka, mahatohitra ny fiparitahana), IP65 (vovoka, mahatohitra ny rano), IP67 (vovoka, mahatohitra 1 metatra), na IP68 (vovoka, tsy mitsaha-mitombo mihoatra ny 1 metatra).

Ny fanitarana ny mari-pana dia mifanaraka amin'ny fepetra fiasana faran'izay mafy. Ny singa mahazatra dia miasa ao anatin'ny -20 degre hatramin'ny +60 degre . Ny fanamafisam-peo miaramila-dia manitatra izany hatramin'ny -40 degre hatramin'ny +85 degre na -55 degre hatramin'ny +125 degre ho an'ny fampiharana aerospace. Ireo fanovàna ireo dia ahitana menaka fanosotra nohavaozina, akora trano mahatohitra ny mari-pana, ary akora mifandray izay mitazona ny conductivity amin'ny hafanana tafahoatra.

Ny fanoloana fitaovana dia miatrika fanamby manokana momba ny tontolo iainana. Ny trano plastika injeniera dia azo soloina amin'ny firaka aluminium ho an'ny fanaparitahana hafanana tsara kokoa na vy tsy misy pentina ho an'ny tontolo manimba. Ny hatevin'ny fametahana volamena dia azo ampitomboina avy amin'ny 3-5 micron mahazatra mankany amin'ny sosona ultra-matevina 10-15 micron mba haharitra ela kokoa amin'ny fampiharana amin'ny fihodinana avo.

Mamaly ny -fangatahana herinaratra manokana ny fanitsiana ny mari-pandrefesana. Ny capsules mahazatra dia mitazona hatramin'ny 240VAC / DC. Mety hampihena ny elanelan'ny insulation ho an'ny rindranasa -mavo malefaka faran'izay ambany (3.3V, 5V ny haavon'ny lojika) ny fanamboarana mba hanamaivanana ny habeny, na ny mifanohitra amin'izany, hampitombo ny elanelan'ny peratra ho an'ny-peratra sy ny hatevin'ny insulation ho an'ny fampiharana voly avo-ka hatramin'ny 600V na 1000V.

Ny fampihenana ny tabataba elektrika dia lasa zava-dehibe amin'ny fampitana famantarana saro-pady. Ny kapsily mahazatra dia mamaritra ny haavon'ny tabataba manodidina ny 10-50 milliohms tampon'isa. Ny fanamboarana avo lenta dia ahitana ny fiarovana EMI/RFI ao amin'ny trano, ny fiovaovan'ny tariby firaka miolikolika-, ny fisavana ny faritra tsirairay, ary ny fitaovana borosy nohavaozina (grafita volafotsy na metaly sarobidy) izay mampihena ny fiovaovan'ny fanoherana amin'ny fifandraisana ho latsaky ny 5 milliohms.

Ny fanombanana ny hafainganam-pandeha dia azo atosiky ny fepetra manokana. Raha miasa amin'ny 250-300 RPM tsy tapaka ny kapsily mahazatra, ny fifantenana mitondra mahazatra sy ny fifandanjana dynamique dia ahafahana miasa hatramin'ny 600 RPM, 1000 RPM, na amin'ny tranga manokana, 6000 RPM ho an'ny fampiharana robotika sy aerospace.

Manomboka amin'ny antontan-taratasim-pamaritana amin'ny antsipiriany ny dia fanamboarana. Ny injeniera dia tsy maintsy mamaritra ny mombamomba elektrônika feno: ny isan'ny faritra ilaina, ny courant sy ny voly isaky ny faritra, ny karazana famantarana (hery, analog, nomerika, avo-frequency), fepetra takian'ny impedance ho an'ny famantarana angona, ary ny fandeferana amin'ny tabataba elektrika. Ny mari-pamantarana mekanika dia misy ny famerana ny savaivony ivelany, ny fetran'ny halavany, ny antsipirian'ny interface tsara, ny savaivony sy ny karazana ary ny fepetra takian'ny hafainganam-pandeha.

Misy fiantraikany lehibe amin'ny fanapahan-kevitry ny famolavolana ny toetry ny tontolo iainana. Ny mari-pana miasa, ny hamandoana, ny fisian'ny akora simika manimba, ny mombamomba ny vibration, ny filàna fanoherana ny fahatafintohinana, ary ny fitakiana fiarovana amin'ny fidirana dia mitarika ny fisafidianana fitaovana sy paikady famehezana. Tetikasa fanamboarana maro no tsy mahafeno ny andrasana satria ireo anton-javatra ara-tontolo iainana ireo dia tsy voafaritra tsara nandritra ny fifanakalozan-kevitra voalohany.

Ny fanovana mahazatra matetika dia mitaky herinandro 1-2 ho an'ny famerenana ny injeniera sy ny fankatoavana ny sary. Tafiditra ao anatin'izany ny fanovana mivantana toy ny fanavaozana ny faritra, ny fanitsiana ny halavan'ny fitarihana, na ny fanovana flange. Ny mpanamboatra dia maka avy amin'ny tranomboky misy endrika fanao an'arivony teo aloha, izay mahatonga ny fampifanarahana haingana.

Maharitra 3{1}}4 herinandro ny fanamboarana antonony, ahitana karazana famantarana mifangaro, fanatsarana kilasy fiarovana, fanampim-panampiana amin'ny alalan'ny bore, na fampidirana mpampitohy mahazatra. Ny injeniera dia tsy maintsy manao kajikajy elektrika mba hanamarinana ny hakitroky ny ankehitriny, ny famakafakana mafana mba hahazoana antoka ny fivoahan'ny hafanana sahaza, ary ny simulation mekanika hanamafisana ny fahamarinan'ny rafitra.

Maharitra 6-10 herinandro na mihoatra ny fanamboarana sarotra. Ireo tetik'asa ireo dia misy endrika endrika vaovao tanteraka, fampidirana sensor na encoders, peratra slip hybrid ary fitambaran'ny rotary union (ho an'ny fifindran'ny elektrika sy fluide miaraka), na fitaovana manokana ho an'ny tontolo iainana taratra, cryogenic, na hafanana ambony indrindra. Ny fananganana prototype sy ny tsingerin'ny fitsapana dia mirakitra ny ankamaroan'ity fandaharam-potoana ity.

Miovaova be ny fiantraika ara-bola amin'ny fanamboarana araka ny sahan'ny fanovana. Ny fanitsiana kely dia manampy 15-30% amin'ny vidin'ny singa mahazatra. Ny kapsily 12.5mm mahazatra mitentina $45 dia mety hiakatra $50-60 miaraka amin'ny halavan'ny firaka mahazatra sy ny fanovana flange. Ireo fanovana ireo dia mampiasa ny fizotran'ny famokarana efa misy miaraka amin'ny fampiasam-bola kely indrindra.

Mampitombo ny fandaniana amin'ny 50-150% ny fanamboarana antonony. Ny fanavaozana ny faritra, ny fanavaozana ny fiarovana, ary ny mpampitohy mahazatra dia mitaky singa manokana sy fotoana fanampiny. Mety ho 120-200 dolara ny singa mahazatra $80 aorian'ireo fanovana ireo. Na izany aza, izany dia mbola maneho fitehirizana lehibe raha oharina amin'ny injeniera feno.

Mety hitentina in-3-5 heny noho ny singa mahazatra ny fanamboarana be dia be, mety hahatratra in-10 ho an'ny fampiharana manokana. Ny endrika manokana dia mitaky sara tsy-miverina amin'ny engineering (NRE) manomboka amin'ny $2,000 ka hatramin'ny $15,000 arakaraka ny fahasarotana. Ny fanamorana ny NRE manerana ny habetsaky ny famokarana dia lasa zava-dehibe - ny saram-teknika $ 5,000 dia toa azo ekena ho an'ny singa 500 ($ 10 / unit) saingy voarara ho an'ny singa 10 ($ 500 / unit).

Ny fotoana fitarihana dia manampy refy sarany hafa. Ny singa mahazatra dia alefa ao anatin'ny andro vitsivitsy. Ny fanovana manokana dia manitatra izany amin'ny herinandro 2-6 amin'ny ankapobeny, miaraka amin'ny safidy maika azo alaina amin'ny vidiny premium. Ny famolavolana sarotra mitaky herinandro 10-12 dia misy fiantraikany amin'ny fandaharam-potoanan'ny tetikasa ary mety mila vahaolana vonjimaika.

standard capsule slip ring

Ny savaivony ivelany dia maneho teritery mafy. Raha 8mm fotsiny ny valopy fampiharanao nefa mitaky fizaran-tany 18 amin'ny 5A tsirairay avy, dia tsy hisy fanamboarana ny kapsily 8mm mahazatra-tsy afaka mahazaka peratra sy borosy maro be ireo. Ny sehatra manara-penitra dia manana hakitroky ny faritra ambony indrindra izay tsy azo hihoatra raha tsy misy fanavaozana ny maritrano manontolo.

Ny fetran'ny hakitroky amin'izao fotoana izao dia miteraka fetra. Ny faritra tsirairay dia mila faritra mifandray amin'ny borosy sy sakan'ny peratra mba hifehezana ny courant tsy misy hafanana na fitafy tafahoatra. Ny fiezahana hanosika endrika manara-penitra 2A-mba hifehezana ny 15A isaky ny faritra dia hiteraka tsy fahombiazana haingana na inona na inona fanovana hafa.

Amin'ny alalan'ny-faneriterena mihatra rehefa ilaina ny andalana afovoany. Mazàna ny kapsily -ambony mivaingana mazàna dia mahazaka bory hatramin'ny 20% amin'ny savaivony ivelany. Ankoatra izany, ny hatevin'ny rindrina sisa dia lasa tsy ampy ara-drafitra. Ny rindranasa mila andalana afovoany lehibe kokoa dia mila amin'ny alalan'ny-famolavolana peratra misy lavaka fa tsy sehatra kapsula namboarina manokana.

Ny mari-pandrefesana avo-mametraka fepetra henjana izay mety tsy tohanan'ny rafitra kapsule mahazatra. Na dia afaka manampy fantsona Ethernet na USB amin'ny endrika mahazatra aza ny fanasokajiana, ny fiezahana hampita famantarana mihoatra ny 3 GHz amin'ny ankapobeny dia mitaky -peratra vita amin'ny impedance voafehy, akora dielectric manokana, ary rafi-pifandraisana coaxial tsy hita ao anaty kapsily mahazatra.

Mihasarotra ny fifampiresahana eo amin'ny faritra mifanila rehefa mampifangaro hery-avo sy tsipika famantarana saro-pady ao anatin'ny kapsily mirindra. Na dia manampy aza ny fanovana fiarovana, dia mametra ny fitokana-monina azo tratrarina ny akaiky ara-batana ny faritra amin'ny endrika mahazatra. Ny fampiharana mitaky fitokana-monina mihoatra ny 60dB eo anelanelan'ny fantsona dia matetika mila maritrano mahazatra misy elanelana lehibe kokoa.

Ny fanarahan-dalàna ho an'ny fitaovana ara-pitsaboana, aerospace, na fampiharana ara-miaramila dia mety handidy ny antontan-taratasy momba ny famolavolana, ny fanaraha-maso ara-pitaovana, ary ny fitsapana fanamarinana izay mihoatra noho izay azon'ny vondrona manara-penitra novaina. Ny fitaovana fitsaboana FDA Class II/III, fitaovana aerospace DO-160, ary fitaovana ara-miaramila MIL-STD dia mazàna dia mitaky endrika manokana miaraka amin'ny programa mahafeno fepetra.

Ny fampifangaroana amin'ny rafitra fananan-tany indraindray dia mitaky fifandraisana mekanika mahazatra, elektronika mipetaka (encoder rotary, sensor mari-pana, famindrana herinaratra tsy misy tariby), na vahaolana hybrid manambatra peratra slip miaraka amin'ireo singa rotary hafa. Ireo fivoriambe mitambatra ireo dia mihoatra lavitra noho ny "standard customized" mankany amin'ny faritany injeniera mahazatra.

Afaka manamarina ny fivoarana manokana ny fitakiana -maharitra ela be. Ny peratra slip capsule mahazatra dia manolotra fihodinana 50-100 tapitrisa matetika. Ny rindranasa mila fihodinana 500 tapitrisa na 20+ taona ny androm-panompoana dia mety handray soa avy amin'ny endrika manokana manatsara ny singa tsirairay mba haharitra ela indrindra, na dia eo aza ny fampiasam-bola ambony kokoa.

Ny isan'ny fanovana ataon'ny mpanamboatra dia manondro ny fahaizany. Anontanio ny momba ny tetikasa fanamboarana kely sy lehibe indrindra. Ny orinasa izay manova ny singa katalaogy efa misy dia tsy manana ny halalin'ny injeniera amin'ny fiovana lehibe. Mitadiava mpanamboatra manana-ekipa famolavolana an-trano, fivarotana milina, ary toeram-pitsapana-ireo fahaiza-manao ireo dia mamela ny fanamboarana marina fa tsy ny fiovaovan'ny fivoriambe fotsiny.

Zava-dehibe ny traikefa taloha teo amin'ny indostrianao. Ny mpanamboatra manana traikefa amin'ny peratra aerospace dia mahatakatra ny fitsapana hovitrovitra, ny fitakiana fivoahana entona ary ny antontan-taratasy momba ny kalitao. Ny iray mifantoka amin'ny automation indostrialy dia mety tsy manana izany fahalalana manokana izany. Mangataha fandalinana tranga na references amin'ny fampiharana mitovy.

Ny kalitaon'ny fanohanana ny famolavolana dia miovaova be. Ireo mpanamboatra ambaratonga ambony-manendry injeniera fampiharana izay mandray anjara mavitrika amin'ny famakafakana fepetra, manolotra vahaolana hafa, ary mamantatra ny olana mety hitranga alohan'ny famokarana. Ny mpamatsy tetibola dia manatanteraka tsotra izao ny fepetranao tsy misy fampidirana injeniera, mametraka enta-mavesatra aminao tanteraka.

Misoroka ny tsy fifankahazoana ireo endrika voafaritra mazava. Ny mpanamboatra dia tokony hanome endrika fanamboarana amin'ny antsipiriany na fanontaniana momba ny mari-pamantarana elektrika, mekanika ary tontolo iainana. Ny famaritana manjavozavo dia miteraka fiverenana, fahatarana ary vokatra tsy mahafeno ny filana.

Ny fisavana fankatoavana alohan'ny famokarana dia maneho toerana fisavana manakiana. Mamoaka sary mekanika amin'ny antsipiriany sy skematika elektrônika ireo mpanamboatra malaza mba hijerena ny mpanjifa sy hanasonia-fomba ofisialy. Ity dingana ity dia mihatra amin'ny fitsabahana amin'ny refy, ny tsy fifankahazoan'ny mpampitohy, ary ny tsy fifankahazoan-kevitra manokana alohan'ny hanombohan'ny famokarana lafo.

Ny tatitra fitsapana sy ny fanamarinana dia manamarina ny fahombiazany. Ho an'ny vondrona namboarina, mangataha angon-drakitra fitsapana manamarina ny tabataba elektrika, ny fanoherana ny insulation, ny tanjaky ny dielectric, ny rotational torque, ary ny mari-pamantarana manokana (fihodinana hafanana, vibration, sns.). Raha tsy misy fitsapana voarakitra, dia manaiky ianao fa mifanaraka amin'ny fepetra voafaritra ny fanovana.

Ny vidiny ambany indrindra dia mahalana no manome lanja tsara indrindra amin'ny peratra slip namboarina. Matetika ny fitaovana faran'izay -mora indrindra no mampiasa fitaovana ambany kokoa (peratra varahina fa tsy volafotsy, graphite mahazatra fa tsy metaly sarobidy) izay miharatsy haingana amin'ny serivisy. Kajio ny totalin'ny sandan'ny fananana ao anatin'izany ny fikojakojana andrasana, ny faharetan'ny fanoloana ary ny vidin'ny fotoana tsy hividianana fotsiny.

Ny fanamarinana prototype alohan'ny fanoloran-tena amin'ny famokarana dia manalefaka ny risika amin'ny fanamboarana lehibe. Ny famandrihana vondrona fanombanana 1-3 dia mamela ny fitsapana amin'ny rafitrao tena izy, manamarina ny fahamendrehana mekanika, manamarina ny fahombiazan'ny herinaratra ary manombana ny kalitaon'ny fananganana. Ity fampiasam-bola 200-500 dolara ity dia manakana ny tsy hisian'ny olana aorian'ny fanolorana ny 100+ vondrona famokarana.

Ny fifampiraharahana amin'ny volume dia azo atao amin'ny habetsahana lehibe kokoa. Ho an'ny singa 50+, mangataha vidin'entana na fifanakalozan-kevitra momba ny fanamorana fitaovana. Ny mpanamboatra dia afaka manafoana na mampihena ny saram-pamokarana NRE rehefa manome antoka ny fampiasam-bola amin'ny injeniera ny habetsaky ny famokarana azo antoka. Ny vinavina isan-taona dia manome vidiny tsara kokoa rehefa afaka mandamina ny famokarana amin'ny fomba mahomby ny mpanamboatra.

Ny ankamaroan'ny mpanamboatra dia manaiky baiko fanamboarana manomboka amin'ny singa 1-10, na dia mampitombo be ny vidin'ny singa iray aza izany noho ny famatsiana fotoana ara-teknika. Ny hamaroan'ny kaomandy amin'ny singa 50-100+ matetika dia manome soso-kevitra tsara indrindra ho an'ny endrika namboarina.

Ny fanovana kely (halavan'ny firaka, fanovana flange) dia manampy 15-30% amin'ny vidiny mahazatra. Ny fanovana antonony (fanavaozana ny faritra, fanavaozana fiarovana) dia mampitombo ny fandaniana amin'ny 50-150%. Ny fanamboarana be dia be dia mety mitentina 3-5 heny ny vidin'ny fenitra miampy ny mety ho saran'ny NRE $2,000-15,000.

Ny mpanamboatra malaza dia manome sary mialoha aorian'ny fifanakalozan-kevitra momba ny fepetra, matetika tsy misy sarany amin'ny fanovana mivantana. Ny fanamboarana sarotra dia mety mitaky sara ara-teknika nominal ($200-500) azo averina amin'ny baiko famokarana. Mangataha sy mankatò ny sary amin'ny antsipiriany foana alohan'ny hanomezana alalana ny famokarana.

Hazavao ny andraikitra alohan'ny hanafatra. Raha nomena araka ny tokony ho izy ny toromarika ary manome vokatra mifanaraka amin'izany ny mpanamboatra, dia miankina amin'ny famaritana ny andraikitra. Raha tsy mahafeno ny fepetra efa nifanarahana ilay vondrona, dia hanamboatra na hanolo azy ireo mpanamboatra malaza. Izany dia mahatonga ny fitsapana prototype ho zava-dehibe amin'ny fanamboarana lehibe.

Ny zava-misy azo ampiharina amin'ny fanamboarana peratra kapsules mahazatra dia mipetraka eo anelanelan'ny faran'ny roa. Tsy mora toy ny manafatra-ny-vokatra ao amin'ny talantalana misy eo noho eo, no tsy sarotra toy ny famolavolana rafitra elektromekanika vaovao tanteraka avy amin'ny fitsipika voalohany. Ny ankamaroan'ny rindranasa dia tafiditra ao anatin'ny faritra afovoany izay ahafahan'ny fanovana am-pitandremana amin'ny sehatra manara-penitra manome izay ilaina tsy misy fandaniana sy fahatarana amin'ny injeniera manokana.

Ny fahombiazana dia miankina amin'ny famaritana marina ny fepetra takiana, ny fisafidianana mpanamboatra manana fahaiza-manao mety, ary ny zavatra antenaina amin'ny zava-misy momba ny fandaharam-potoana sy ny fandaniana. Ny 60% amin'ny rindranasa mitaky fanamboarana sasany dia manoro hevitra fa ireo singa ireo dia miasa ho sehatra azo zahana kokoa noho ny vokatra raikitra. Ny fahafantarana an'io flexibilité io dia ahafahan'ny injeniera manatsara ny endrika tsy misy marimaritra iraisana na fandaniana tsy ilaina.

peratra kapsule mahazatra