Ny robot mpamono afo dia robot manokana ampiasaina amin'ny famonoana afo sy famonjena vonjy maika, ary afaka manolo ny mpiasan'ny mpamono afo sy ny mpamonjy voina eo amin'ny toerana misy ny loza mampidi-doza. Ireo robots ireo dia mihodina, mitsangatsangana ary miitatra amin'ny lafiny rehetra rehefa ampiasaina, ary mampita famantarana sy angon-drakitra marobe amin'ny fotoana tena izy. Ny peratra slip dia afaka mampifandray sy mampita angovo sy famantarana amin'ny vatany mihodina, ary manakana ny telegrama tsy ho voafandrika na hivadika. Ahoana anefa no fomba fiasan'izy ireo?
● Amin'ny alalan'ny peratra Slip Hole
Ity peratra slip ity dia misy lavaka eo afovoany, izay ahafahan'ny tariby, shaft, sns. Ity peratra slip ity dia afaka mampifanaraka amin'ny rafitra mila miditra amin'ny faritra mihodina, toy ny tonon'ny sandry robot amin'ny robot mpamono afo. Mampita famantarana sensor amin'izao fotoana izao sy isan-karazany izy io mba hanampy amin'ny fanaraha-maso ny haben'ny fikorianan'ny rano, ary tsy manakana ny fihetsiky ny sandry robot. Ankoatr'izay, ny ampahany hafa mihodina amin'ny robot, toy ny lohan'ny mpitsikilo azo mihodina, ny fitaovana jiro misy zoro azo amboarina, sns., dia mitaky peratra slip amin'ny lavaka.
● Peratra Slip Capsule
Ny peratra slip capsule dia kely ny habeny ary misy flange eo ivelany. Azo apetraka miaraka amin'ny fitaovana amin'ny alàlan'ny lavaka fanamboarana eo amin'ny flange. Mampiasa ny endriky ny fihodinan'ny shaft anatiny, ary ny fanoherana ateraky ny fifandraisana amin'ny robot dia ambany dia ambany, ka mety hampihena ny fahaverezan'ny fampitana famantarana. Ao amin'ny robots mpamono afo, ny pan-tilt dia mila mihodina malalaka amin'ny lalana marindrano. Ny peratra slip capsule dia matetika ampiasaina amin'ny lohan'ny robot. Tsy maka toerana be loatra ary afaka mampifanaraka ny fihodinan'ny pan-tilt matetika.
Rindrina fipetrahana pneumatic
Ny peratra slip pneumatic dia misy stator sy rotor. Matetika ny stator dia manana fantsona na lavaka ho an'ny gazy na ranon-javatra mandalo, ary ny rotor dia mihodina miaraka amin'ny stator mba handefasana ny fitaovana. Matetika izy io no ampiasaina hanosehana ny pneumatic gripper sy pneumatic push rod an'ny robot mba hanampiana ny robot hisambotra zavatra sy hanosika ireo sakana. Ankoatra izany, dia afaka mampiditra valva fanaraha-maso entona na regulator, miasa ireo singa ireo amin'ny fihodinana, mifehy ny fivoahan'ny entona famonoana afo raha misy afo, ary hahatratra ny famonoana afo haingana.
Amin'ny ankapobeny, ireo peratra slip ireo dia mitazona ny fiasan'ny faritra mihodina ao anaty robots miady amin'ny afo. Afaka manampy amin'ny fanaraha-maso ny fikorianan'ny rano izy ireo, mampita famantarana ho an'ny pan/tilt, ary ny mekanika mitondra fiara. Miara-miasa izy ireo mba ahafahan'ny robot mpamono afo manatanteraka ny andraikiny amin'ny afo mampidi-doza sy sarotra.